【潜水艇的潜水和上浮是靠改变】潜水艇能够在水中自由下潜和上浮，主要依赖于它对自身重量和所受浮力的调节。通过改变自身的重量，潜水艇可以控制其在水中的位置，从而实现下沉或上升的动作。
一、
潜水艇的潜水和上浮主要是通过改变自身的重量来实现的。这一过程涉及到潜艇内部的压载舱系统。当潜水艇需要下潜时，它会向压载舱中注入海水，使自身重量增加，超过其所受的浮力，从而下沉；当需要上浮时，它会将压载舱中的海水排出，减轻自身重量，使其小于浮力，从而上升。
这种原理基于阿基米德原理，即物体在液体中受到的浮力等于它排开液体的重量。因此，潜水艇通过调整自身重量与浮力的关系，实现了在水中的运动控制。
二、表格展示
| 项目 | 内容说明 |
| 原理 | 阿基米德原理（浮力 = 排开水的重量） |
| 下潜方式 | 向压载舱注水，增加重量，使重力 > 浮力 |
| 上浮方式 | 排出压载舱中的水，减少重量，使重力 < 浮力 |
| 关键部件 | 压载舱、排水泵、进水阀 |
| 控制方式 | 通过调节压载舱内的水量来控制浮沉 |
| 应用场景 | 潜水艇、水下探测器、深海作业设备等 |
通过这种方式，潜水艇可以在不同深度进行操作，既保证了隐蔽性，也提高了机动性和安全性。了解这一原理有助于更好地理解水下航行器的工作机制。